济源市工业机器人应用技术重点实验室
撰写时间:2023年09月03日
  • 实验室概况

  济源市工业机器人应用技术重点实验室以移动机器人实训室、双臂协作机器人实训室、机电一体化综合实训室、自动化生产线实训室、工业机器人编程实训室、工业机器人技术实训室等专业实训室为基础,以智能制造系统集成实训室、工业机器人系统集成实训室为依托,主要从事机器人编程、机器人仿真、机器人运动学和动力学、智能制造系统集成、机器人系统集成并开展机器人1+X培训工作,进而推进传统装备制造向智能化、集成化、精密化转型,促进科学研究、技术开发、成果转化和产业化等方面协调发展。

  实验室位于济源职业技术学院高新校区,现有设备总价值500余万元,实验室建筑面积约1000平方米。

  • 实验室主要研究内容

  实验室围绕国家、省市发展规划,根据学院科技发展的总体目标和任务,以推进传统装备制造向智能化转型、推进工业机器人应用为宗旨,全面开展工业机器人的基础理论研究和应用技术研究,重点开展六自由度机器人动作轨迹规划、机器人视觉定位、并联机器人快速精准抓取和堆放、机器人机床的上下料等应用研发;智能制造技术及应用中多机器人协同、多级多机通信、数控加工自动化集成技术、复杂柔性自动生产线的研究与设计、人工智能等方面。

  • 实验室团队成员概况

  实验室现有固定科研及管理人员9人,高级职称3人,具有研究生学历9人,专业领域涵盖了机器人基础、机器人系统集成、机器人编程、机器人装调、智能控制等领域,具有较强的交叉学科优势;经过系统科研训练,素质较高,科研能力较强。

  其中学术技术带头人秦国防是省级机电一体化专业教师教学创新团队、省级黄大年式教学团队的带头人,中国机械行业职业教育教学名师、河南省职业教育教学专家、河南省教育厅优秀教育管理人才、河南省优秀科技特派员、河南省教育厅学术技术带头人等,主持机电一体化技术、光通讯连接器实训基地、精密制造技术协同创新中心等国家教育部创新发展行动计划重点建设项目3项,主持主研《国际合作电动汽车动力锂电池成组及系统管理关键技术》等省部级及以上科技攻关、教育教学研究项目8项,完成省级教学成果二等奖2项,发表专业论文20余篇,获国家发明专利2项,实用新型专利6项,编著专业教材近10部。

  • 实验室已取得的成绩

  近五年,团队成员主持参与完成市厅级及以上教科研项目20余项,其中获院级以上奖励30余项,发表中文核心及以上学术论文20余篇,辅导学生参加各类科技竞赛30余次。

  • 实验室建设规划

  实验室紧扣主要研究内容,以解决企业实际难题为科研工作导向,以现有技术局部革新为突破口,充分挖掘、利用学院,尤其是实验室完备的硬件资源并积极争取郑州轻工业大学、郑州航空工业管理学院、河南豫光金铅股份有限公司等单位的外部支持,攻克一批机器人领域理论与核心技术,突破一批制约机器人产业化的技术瓶颈,促进科研成果的转化,促进学科交叉融合,形成特色鲜明的学科体系。

  

  

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